RB100

RB100は、フルデスクトップ版ROS 2と産業用リアルタイム通信を統合したロボット開発プラットフォームです。Xilinx Kria SoM K26を搭載し、KSJ EtherCAT MasterやEtherNet TSN Masterを搭載するシステムが実現できます。Kriaの採用により、非常にコンパクトな基板サイズ（110mm×160mm）を実現し、ROS 2からリアルタイムモーション制御が可能で、様々なロボットのコントロールに活用されています。

RB100はKSJ EtherCAT MasterやEtherNet TSN以外にROS2コントロ－ラを実現するためのコントローラー基板です。高精度産業用のプロトコル対応、プラスロボット開発用のROS2可能なので各種ロボットに使えます。

KSJロボットコントローラー基板RB100はロボット開発用のすべてのものを提供します。

産業用の高精度プロトコルサポート

リアルタイム
オペレーティング·システム

Ubuntu 22.04ベースの
フルデスクトップROS2

＊ユーザ側で変更可能

カスタムIPコア追加、
FPGAによる高速化

リアルタイム画像処理、
USBカメラなどによる汎用画像処理、
OpenCVライブラリ提供

KSJのROS2によるロボット開発、
EtherCAT開発用のSDK提供

"162 × 112 mm"小さいの基板ですべてができます。

PC+Controller

高速

で

リアルタイム

な産業用通信

FPGAによる高速化

ROS2からEtherCATまたは、CCLink慶友でリアルタイムなモーション制御が可能

弊社の、ロボットコントローラー基板-RB100は高精度のリアルタイムセンサーデータの取得、モーション制御するため、FPGAハード化された二つのプロトコル対応しています。

RB100は高精度な同期制御を実現可能（機器間で1usの同期が可能）で、さらに二重化が可能な産業用プロトコルEtherCAT通信対応。

処理版と比較して高いスペックを達成ETG.1500classB準拠機能実績より、要望の多い以下3機能は対応済。他機能もご要望がございましたら、インプリメント可能。DC機能、FoE機能など。

当社では、リアルタイムOS (FreeRTOS)上で動作するTSN IPコア用のドライバを開発し、RB100に実現しております。

当社開発基板にて同期精度を実測したところ、30 nsec以下の時刻同期性能を実現できており、TSN規格(1µsec以下の同期性)を十分に満足する性能を有しています

一台

の基板で

FreeRTOS

と

Ubuntu 22.04

デュアルオペレーティングシステムを

同時

に実行

running 2 operating system at same time(FreeRTOS|Ubuntu)

RB100では、

あらゆる人気ロボット開発アプリを活用できます。

FPGAレベル

から

FreeRTOS&Ubuntu

含めて

ロボット用の産業規格ポートが搭載

Two EtherCAT interfaces, Accessible via PL IO pins, facilitate real-time industrial communication and protocol

8-bit isolated input and 8-bit isolated output via PL IO pins for interfacing with external devices and sensors

The Non-ISO GPIO and PMOD IO interfacces accessible via programmable logic(PL) IO pins, expand I/O capabilities for various sensors and actuator integrations

The USB 3.0 interface, also available through PS IO pins, supports high-speed data transfer and peripheral connectivity

The micro-SD card interface via PS IO pins supports expandable storage and data exchange

Two RS485 serial ports via PL IO pins provide reliable serial communication for a range of applications

The console UART interface (PS UART-1) via PS IO pins provides a means for communication and debugging at baud rate of 115200bps

The dual-line DisplayPort(DP) interface, accessible via PS IO pins, offers high-quality display capabilities for user interfaces and visualization

RB100は、高性能、低遅延、産業グレードのネットワーク機能を備えているため、ロボットだけでなく、さまざまな業界で活用できます。

Military Equipments

Medical Industry Devices

Space Industry

RB100は、すでに企業がロボットを迅速に開発/展開するのに役に立っています。ロボット開発する時のシステム通信、モーション制御の安定等の苦労を軽減し、企業はロボットアプリケーションに主に集中することができます。

KailasRoboticsはドローンなどのUAVやUGV、様々のロボットに組み込みできるアームロボット作る会社です。ドローン向けに使うアームロボットはアームロボット本体だけではなく、コントローラー基板から、モータドライバー、すべたが軽い、小さい、その上高精度でアームの制御ができる必要があります。 KailasRoboticsはＲＢ１００を使っていくつかのドローン向けの産業用グレードのアームロボットを作っております。